오늘을 살아내고 우리 내일로 가자

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공식 문서에 나와있는 sample project 부터 보자.| 게임 셋업import pygamepygame.init() # 이니셜라이즈screen = pygame.display.set_mode((1280, 720)) # 창의 크기clock = pygame.time.Clock() # 시계 객체 생성running = True # true인 동안 실행할 bool 변수 | 게임 부분while running:| 이벤트 처리for event in pygame.event.get(): # 사용자가 X를 누르면 if event.type == pygame.QUIT: # running을 False로 바꾸고 while문을 빠져나온다. running = False파이게임의 구조적 특성상 게임 실행 중 ..

| MQTT낮은 전역, 대역폭에서 사용하도록 만들어졌다. (M2M, IoT)저전력, 신뢰할 수 없는 네트워크, No TCP/IP에서 운용 가능하다. | 핵심 구조 (publish and subscribe)메세지를 publishing하고 관심있는 주제를 subscribing하는 것을 원칙으로 한다. publisher와 subscriber는 broker에 대한 클라이언트로 작동한다. 잡지사(Publisher): 매달 새로운 잡지를 만들어서 발행구독자(Subscriber): 자기가 관심 있는 잡지를 골라서 신청 MQTT에서는?Publisher: 센서나 장비가 데이터를 보냄 (예: "온도 24도!")Subscriber: 그 데이터를 받아보고 싶은 애플리케이션이 그걸 구독함Broker: 잡지를 배달해주는 우체국..

이번엔 다중 마스터와 다중 슬레이브 구성이 가능한 I2C통신이다. | I2C: Inter-Integrated Circuit데이터가 메세지 형태로 전송된다.Serial data (SDA)와 Serial Clock(SCL)의 두 가지 선이 필요하다. 라즈베리파이에서는 각각 2번, 3번이다. SPi와 슬레이브 선택 방식이 다르다. 2개의 선만 사용한다는 점과, ack를 사용해 성공적인 수신 확인을 받을 수 있다는 점이 장점. 하지만 spi보다 느리고 복잡하며, 데이터 프레임이 8비트로 제한된다는 점이 단점이다. | 통신 방법1. 시작 조건을 전송한다.SCL이 High일 때 SDA가 High에서 Low로 변한다.2. 각 슬레이브에게 주소 데이터를 전송한다.3. 본인의 주소라면 data를 통해 ack를 전송한..

빠르게 여러 기기와 통신하고 싶을 때 사용하는 spi! | SPI(Serial Peripheral Interface)CPU같은 주인(master)이 여러 주변 장치와 대화할 때 사용한다.4개의 선을 주로 사용한다. CS, SCLK, MOSI, MISO이때, CS는 슬레이브를 선택하는 신호이다. SPI는 여러 슬레이브와 통신이 가능하므로 각 슬레이브마다 CS 핀을 다르게 연결하여 충돌을 방지한다. 하나를 선택할 때, Low로 내린다. 선생님(Master): 질문하고 답받는 주체여러 학생들(Slave): 각각 하나씩만 답할 수 있음손 든 학생(CS의 신호가 LOW): 지금 선택된 학생MOSI: 선생님이 말하는 질문MISO: 학생이 대답하는 내용SCLK: 메트로놈처럼, 말하는 타이밍을 정해주는 도구 | 장..

라즈베리 파이에서 다른 센서들과 어떻게 통신할까? 앞으로는 통신 방법을 공부해보자. | UARTUART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)- 비동기 통신이다: 공통 클럭 신호는 없으나 동일한 비트 타이밍 보장이 필요하다. (baud rate)- 직렬 통신이다: TX와 RX 선 두개가 필요하다. 라즈베리파이에서는 GPIO 14, 15번이다.- 단순하고 구현이 간편하며 비용이 저렴하다. 속도나 처리량이 낮은 앱에서 사용된다. 드론에도 많이 쓰인다. | 프레임 형식start bit: 0의 값을 갖는다. High 에서 Low로 바뀌며 데이터 입력 시작을 알린다. data bits: LSB를 먼저 전송하는 리틀에디안 방식이다. 5~9비트를 담을 수 있으나 7~8비트..

앞서 GPIO 게시글 마지막에서 설명했듯이, GPIO로 단순히 켜고 끄는 걸 넘어서, 밝기 조절, 모터 제어 같은 정밀 제어를 하고 싶다면 PWM (Pulse Width Modulation)을 사용해야한다. | PWM?pulse width modulation의 약자. 한 주기에서 HIGH일 때(pusle width)의 비율을 나타내는 Duty cycle을 이용해, ON과 OFF 신호를 빠르게 반복해서 평균적으로 출력 전력을 제어하는 방식이다. Pulse: 전압이 올라갔다 내려가는 것 아주 빠르게 깜빡거리며 그 정도 세기의 전력으로 보이게 한다. 디지털을 아날로그처럼 보이게하는 트릭이다!LED 밝기 조절, 서보모터 각도 조절, 주파수 조절로 음의 높낮이를 조절하는 피에조 버저 등에 사용가능하다. 라즈베리파..

라즈베리 파이 보드의 핀들은 GPIO의 역할을 한다. 센서의 신호를 읽고, 결과를 출력하기 위해 필요하다. | GPIOGeneral Purpose Input Output. 범용 입출력의 약차. 입력 핀에서 외부의 전압을 감지하고 출력 핀에서 외부로 전압을 내보낸다. | 파이썬 GPIO 라이브러리 함수- GPIO.setmode(모드): 핀 번호 읽는 체계를 정한다. - GPIO.setup(pin_num, IO_type): pin_num번 째 핀을 IO_type으로 설정한다. 즉, 해당 핀을 입력으로 사용할지 출력으로 사용할지 정한다.- GPIO.output(pin_num, GPIO.HIGH or GPIO.LOW): pin_num번 째 핀에 HIGH 혹은 LOW값을 준다.- GPIO.input(pin_nu..

| 임베디드쉽게 말해 작은 컴퓨터. CPU를 중심으로 여러 장치들로 구성이 되어있다. 디지털 카메라, 에어컨 등도 임베디드 시스템의 예시가 된다. 컴퓨터와의 다른 점은 임베디드 시스템이 좀 더 많은 센서를 가지고 있다고 보면 됨. | 라즈베리파이싱글 보드 컴퓨터이다. 임베디드 시스템의 주요 장치를 하나의 보드로 구성해놓은 것이다. 아두이노는 개인 pc에서 프로그래밍하고 아두이노에 업로드한다. 이와 달리 라즈베리파이는 자체 OS가 있어야 구동 가능하다. 운영체제향 임베디드라고 불리기도 한다. | SSH 접속라즈베리 파이를 사용하기 위해서는 모니터, 키보드, 마우스를 다 연결해야 하는가? 아니다! 같은 네트워크에 연결이 되어있다면 원격으로 pc나 노트북에서 라즈베리파이에 접속 가능하다. Secure She..