라즈베리 파이에서 다른 센서들과 어떻게 통신할까? 앞으로는 통신 방법을 공부해보자. | UARTUART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)- 비동기 통신이다: 공통 클럭 신호는 없으나 동일한 비트 타이밍 보장이 필요하다. (baud rate)- 직렬 통신이다: TX와 RX 선 두개가 필요하다. 라즈베리파이에서는 GPIO 14, 15번이다.- 단순하고 구현이 간편하며 비용이 저렴하다. 속도나 처리량이 낮은 앱에서 사용된다. 드론에도 많이 쓰인다. | 프레임 형식start bit: 0의 값을 갖는다. High 에서 Low로 바뀌며 데이터 입력 시작을 알린다. data bits: LSB를 먼저 전송하는 리틀에디안 방식이다. 5~9비트를 담을 수 있으나 7~8비트..
